Alonso Quixano (sau Quijano) locuiește intr-o zona a ținutului La Mancha. Pasionat de romane cavaleresti, Don Quijote ajunge sa se considere un „cavaler ratacitor” si pornește la drum calare pe martoaga sa, Rocinanta, inarmat cu arme din carton. Intocmai ca eroul din romanele de aventura pe care le citea, el isi alege o domnita careia sa-i dedice victoriile din batalii: Dulcinea del Toboso, o taranca dintr-un tinut vecin (pe numele adevărat Aldonza Lorenzo), dar care in realitate nu era nici nobila, nici frumoasa.Deși romanul fusese conceput ca o satira la adresa popularelor povestiri cavaleresti, povestea lui Alonso (Don Quijote) din La Mancha care, influentat de lecturile sale, ajunge sa se creada un cavaler în cautare de aventuri, devine o frescă a societatii spaniole si o reflexie asupra comportamentului uman. Astfel, Don Quijote, deși considerat de ceilalti nebun, se dovedeste a fi mai aproape de adevar, datorita nobletii gandirii și a actiunilor sale, decat restul.