Lucrarea „Analiza sistemică a soluțiilor de propulsoare pentru UGV cu roți și cu șenile” se adresează specialiștilor din domeniul ingineriei autovehiculelor și are scopul de a analiza cinematica și dinamica diferitelor soluții constructive particulare de roboți UGV (Unmanned Ground Vehicle) cu roți și cu șenile.
Plecând de la rezultatele obținute din activitatea de cercetare bibliografică sunt propuse modele pentru estimarea cinematicii și dinamicii roboților cu roți și cu șenile. În cadrul modelelor cinematice sunt prezente ipotezele, schemele de calcul și ecuațiile constitutive ale modelului, în timp ce modelele dinamice prezintă modul de determinare a forțelor și momentelor care acționează asupra roților și asupra robotului și modul de determinare a influențelor pe care le au alunecările (longitudinale și transversale) asupra traiectoriei de deplasare.

Cuprins:

1 Introducere
2 Stabilirea taxonomiei aplicabile cercetării bibliografice
2.1 Clasificarea propulsoarelor utilizate la roboți
3 Roboți cu roți
3.1 Introducere
3.2 Structura propulsoarelor cu roți
3.3 Cinematica și dinamica propulsorului cu roți în absența alunecărilor
3.4 Cinematica și dinamica propulsorului cu roți în prezența alunecărilor
3.5 Interacțiunea propulsor cu roți – teren deformabil
4 Roboți cu șenile
4.1 Introducere
4.2 Structura propulsoarelor cu șenile
4.3 Modele ale propulsorului șenilat din compunerea vehiculelor
4.4 Modele aplicate analizei roboților cu șenile
4.5 Concluzii asupra modelelor existente
5 Instrumentarea roboților mobili
5.1 Introducere
5.2 Soluții pentru măsurarea mărimilor cinematice
5.3 Standuri și instalații de simulare