Sisteme de control robust

În ultimele decenii cercetările din domeniul automaticii au determinat evoluțiile spectaculoase ale tehnologiilor noi în procesele industriale, dezvoltarea tehnicilor și a algoritmilor de calcul, a sistemelor încorporate. Au fost dezvoltate rapid noi teorii , noi controlere, actuatori, senzori, noi procese industriale, noi metode de calcul și aplicații.

Prefaţă

Capitolul 1. Noțiuni fundamentale de calcul fracționar

1.1. Introducere

1.2. Operatori de ordin fracționar. Definiții și proprietăți

1.3. Definițiile derivatelor de ordin fracționar

1.4. Transformate Laplace şi Fourier

1.5. Ecuaţii diferenţiale de ordin fracţionar

1.5.1 Tipuri de ecuaţii diferenţiale de ordin fracţionar

1.5.2 Soluţii numerice ale ecuaţiilor diferenţiale de ordin fracţionar

1.6. Modele intrare-ieşire pentru sisteme de ordin fracţionar

Capitolul 2. Controlul sistemelor de ordin fracţionar

2.1 Introducere

2.2 Structura de control generalizată de ordinfracţionar

2.3 Sinteza controlerului proporţional integrator de ordin Fracţionar pentru procese

de ordinal ȋntâi cu timp mort

2.4 Sinteza controlerelor proporţional-derivative de ordin fracţionar 𝑃𝐷𝜇 pentru

sisteme de mişcare

2.5 Sinteza controlerelor 𝑃𝐼𝐷 de ordin fracţionar

2.6 Metodă simplă de proiectare a controlerelor de ordin fracționar pe baza metodei

“simetriei”

Capitolul 3. Analiza și implementarea sistemelor de ordin fracţionar utilizând Matlab

3.1 Funcţii de transfer de ordin fracţionar

3.2 Modelarea cu funcţii de transfer

3.3 Implementarea operatorilor de ordin fracționar ȋn timp continuu

3.4 Analiza numerică în domeniul timp

3.5 Analiza în domeniul frecvenţei

3.6 Soluţii analitice ale ecuaţiilor diferenţiale liniare de ordin fracţionar

Capitolul 4. Sisteme de control de ordin fracţionar de tip CRONE

4.1 Probleme generale privind comanda CRONE

4.2 Integrator de ordin neîntreg. Gabarite frecvenţiale

4.3 Performanţe dinamice ale comenzii CRONE

4.4 Sinteza controlerelor CRONE

4.4 Controler CRONE cu fază constantă cu Performanţe ȋmbunătăţite

4.5. Sinteza controlerelor CRONE din generația ȋntâia cu fază

logaritmică

Capitolul 5. Control robust de tip H∞

5.1 Spații normate

5.2 Valori singular și norme H∞ ale unui sistem linear

5.3 Descrierea incertitudinilor și a modelelor matematice incerte

5.4 Analiza performanțelor sistemelor de control

5.5 Template-uri pefuncțiile de sensibilitate. Sensibilități ponderate

5.6 Abordarea controlului H∞

Anexe

Anexa1 Model mathematic de tip ecuatie diferentiala de ordine neȋntreg a procesului

apặ-dig

Anexa 2 Funcṭii Matlab pentru sinteza controlerelor robuste

Bibliografie