Acțiunea romanului Beau Geste se petrece în cea mai mare parte în Africa, unde cei trei frați Geste: Michael (Frumosul), geamănul sau Digby și mezinul John ajung prin intermediul Legiunii Străine franceze. Cei trei sunt orfani, crescuți de mătușa lor, frumoasa aristocrată Lady Patricia de Brandon Abbas. În aceeași casă cresc și sunt educate tinerele Claudia și Isobel, rude ale Patriciei, precum și Augustus, nepotul lui Sir Hector Brandon, soțul ei, care nu prea stă pe acasă. Intriga e construită în jurul unui safir foarte scump – Blue Water, care dispare. Furtul este asumat pe rând, din cavalerism, de Michael, Digby și John, pentru a o salva pe mătușa lor de eventuale probleme cu Sir Hector, dar mai ales pentru a îndepărta orice suspiciune asupra celorlalte personaje.

După o aventură sângeroasă cu arabii (tuaregii) în fortul Zinderneuf, căreia îi supraviețuiește doar John, constatăm că Michael cunoscuse de la început adevărul despre „dispariția” safirului. În final, onoarea celor trei este restabilită datorită sacrificiului suprem al Frumosului Geste.